cv::Mat 의 자료형

opencv의 Mat 은 아래와 같은 자료형을 지원한다.

• CV_8U : 8-bit unsigned integer: uchar ( 0…255 )
• CV_8S : 8-bit signed integer: schar ( -128… 127 )
• CV_16U : 16-bit unsigned integer: ushort ( 0…65535 )
• CV_16S : 16-bit signed integer: shor ( -32768…32767 )
• CV_32S : 32-bit signed integer: int ( -2147483648…2147483647 )
• CV_32F : 32-bt floating-point number: float ( -FLT_MAX…FLT_MAX, INF, NAN )
• CV_64F : 64-bit floating-point number: double ( -DBL_MAX…DBL_MAX, INF, NAN )

나는 이미지를 다루기 때문에 보통 CV_8U 형을 많이 사용하지만 행렬연산 목적으로 Mat을 사용할 때는 범위가 더 넓은 자료형을 쓰는 것이 좋을 것 같다. 또한, opencv의 영상처리 알고리즘들은 가끔 입력가능한 format type이 정해져 있기 때문에 사용하고자 하는 opencv 함수가 어떤 format을 지원하는지 확인하면서 사용하는 것이 좋다.

format type 관련 에러

최근에 코드를 짜다가 Mat의 포맷관련한 문제를 몇가지 겪었다.

unsupported format

cv::filter2d 함수에서 아래와 같은 예외가 발생했다.

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  OpenCV(3.4.6) /opt/opencv/opencv-3.4.6/modules/imgproc/src/filter.simd.hpp:3172: error: (-213:The function/feature is not implemented) Unsupported combination of source format (=4), and destination format (=4) in function 'getLinearFilter'

확인해보니 filter2d 함수는 CV_8U, CV_16U, CV_32F 자료형인 입력만 지원한다고 한다. opencv 공식문서에서 확인한 내용은 아니고 구글링으로 확인한 카더라임

Print actual Mat element

코드를 짜다보면 내가 짠 코드가 맞는 것인지 결과 Mat을 통해 확인하고 싶을 때가 있다. 나는 직접 픽셀값을 출력해서 확인하는 편인데 std::cout 으로 출력하면 실제값과 다른 엉뚱한 숫자가 출력되는 것을 확인하였다.

case CV_8U:
{
    printf("%*u ", 3, mat.at<uchar>(r, c));
    break;
}
case CV_32S:
{
    printf("%*d ", 6, mat.at<int>(r, c));
    break;
}

위처럼 포맷마다 적당한 출력형식을 정해주어야 하는 것 같다.